Rousseff 63 anos de idade, que foi o ex-chefe de gabinete de Lula, prometeu durante sua inauguração no sábado para continuar suas políticas, que têm alimentado o crescimento económico e maior prestígio internacional do Brasil.
No domingo, Rousseff reuniu-se com o primeiro-ministro sul-coreano Kim Hwang-Sik, da Espanha príncipe herdeiro Felipe, Presidente uruguaio José Mujica, Vice-Presidente cubano Jose Ramon Machado e Presidente palestiniano Mahmud Abbas.
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O novo ministro Antonio Patriota disse que seus planos de viagem iria levá-la ao dois maiores parceiros comerciais Brasil, os Estados Unidos e China, nos próximos meses, bem como um fevereiro Cúpula América do Sul-árabes no Peru.
Rousseff quer melhorar relações com Washington e provavelmente terá um stand mais crítico com o Irão, analistas disseram, depois de Lula irritou os Estados Unidos com seu abraço amigável de Teerã.
Ela também era esperada para perseguir laços mais estreitos com o clube BRICS das principais economias emergentes, que, além do Brasil, inclui a Rússia, Índia, China e África do Sul.
Durante a cerimónia de inauguração do sábado, Rousseff recebeu o caixilho oficial de verde-e-gold e um abraço sincero de Lula antes que ele deixou sozinho no centro do atenções para dar seu primeiro discurso à nação.
"Vou olhar após os mais vulneráveis. Eu vai governar para todos os brasileiros,"disse o endereço na televisão da varanda do palácio.
Obrigado a demitir-se depois de servir o máximo de dois mandatos consecutivos permitido pela Constituição do Brasil, Lula tem dito o que ele pretende fazer na aposentadoria.
Mas ele afirmou que ele é um "natural político nascido" que não excluem a tentar retornar à Presidência após o mandato de quatro anos do Rousseff extremidades, dependendo do desempenho da mulher que ele ajudou a serem eleitos.
Em seu discurso de tomada de posse do Brasil no Congresso, Rousseff repetidamente prestou homenagem a seu mentor, chamando-o de um "grande homem" e prometendo manter seu legado, nomeadamente na redução da pobreza e promoção da prosperidade económica.
"A luta mais determinada será erradicar a pobreza extrema," disse ela. "Nós pode ser um país mais desenvolvido e mais justo".
Rousseff delineou planos para reformas fiscais, proteção ambiental, serviços de melhoria da saúde, desenvolvimento regional - e não especificadas medidas contra a estrangeira "especulação" que poderia perturbar o crescimento econômico do Brasil.
Economia brasileira cresceu uma invejável 7,6 por cento em 2010, goza de achados de petróleo recém-descobertas que poderiam torná-lo um exportador big-league e prepara-se para sediar o Campeonato Mundial de futebol de 2014 e Jogos Olímpicos de 2016.
Mas os desafios tear.
Espera-se que o crescimento deslize para 4,5% em 2011, aumento da inflação é bem superior ao objectivo de Governo um estimado 5,9%, e o objetivo de reduzir a dívida pública de 42 por cento para 30 por cento é susceptível de resistência, como o Brasil precisa desesperadamente de mais e melhores infra-estruturas.
Moeda do Brasil, real, mais do que duplicou em valor frente ao dólar durante oito anos de Lula no poder e parece destinada a aumentar ainda mais, pôr em causa a competitividade dos exportadores brasileiros.
Rousseff, uma guerrilha de ex-esquerda que foi Torturada na prisão nos anos 70 pelo governo militar de então, também herdará uma linha diplomática com a Itália.
Roma está furiosa sobre decisão de Lula de não extraditar ativista de extrema-esquerda Cesare Battisti - procurada por uma série de assassinatos na década de 1970 - e seu embaixador foi para retornar à Itália no domingo depois de assistir a inauguração.
Ministro dos negócios estrangeiros italiano Franco Frattini disse um jornal que seu governo poderá apresentar um terno com o Tribunal Internacional de Justiça.
Patriota, o chefe diplomata brasileiro, se recusou a comentar as afirmações, dizendo apenas que presença do embaixador na inauguração "foi uma manifestação do desejo de ambos os países para continuar seu relacionamento e enfatizou a convergência em uma agenda construtiva."
Rousseff tem muito a fazer para preencher os sapatos grandes do Presidente anterior, cuja sombra provavelmente vai cair a maioria, se não todos, de seu mandato.
Um líder sindical ex-, Lula empregado habilmente sua capacidade negocial na diplomacia internacional e sua verdadeira atitude de homem do povo traduzido em uma classificação de popularidade de 87 por cento até ao final de seu governo.
Rousseff, por outro lado, tem nunca antes ocupou cargos eletivos e em grande parte persuadir os eleitores para dar-lhe a Presidência com a força de suas promessas para continuar as políticas de Lula.